三维激光切割加工中曲面法矢获取算法的研究

结合示教处理过程提出了一种新的法矢二次测量方法，通过算法来提高测得法矢的精度，然后再进行插补处理，这样可极大地提高所获取的被加工面法矢的精度，因而较好地保证了激光切割加工的质量。同时，为了更好地提高示教效率，对示教点的采集策略也进行了探讨。