| 平滑度欧式聚类算法分割点云数据 |
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| 引用本文： | 吴燕雄,李峰,刘芳,程丽娜,郭丽丽.平滑度欧式聚类算法分割点云数据[J].测控技术,2016,35(3):36-38. |
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| 作者姓名： | 吴燕雄 李峰 刘芳 程丽娜 郭丽丽 |
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| 作者单位： | 1. 防灾科技学院 防灾仪器系,河北廊坊,065201;2. 华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京,102206 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金青年教师资助计划项目（ZY20140211） |
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| 摘 要： | 提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割.首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度.通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 分割 点云数据 欧式聚类 平滑度 |
Point Cloud Segmentation Using Euclidean Cluster Extraction Algorithm with the Smoothness |
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| WU Yan-xiong,LI Feng,LIU Fang,CHENG Li-na,GUO Li-li.Point Cloud Segmentation Using Euclidean Cluster Extraction Algorithm with the Smoothness[J].Measurement & Control Technology,2016,35(3):36-38. |
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| Authors: | WU Yan-xiong LI Feng LIU Fang CHENG Li-na GUO Li-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | segmentation point cloud Euclidean clusters smoothness |
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