基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理 |
| |
引用本文: | 江冬冬,李道飞,俞小莉.基于混杂模型预测控制的混合动力车辆能量管理[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(4):1217-1226. |
| |
作者姓名: | 江冬冬 李道飞 俞小莉 |
| |
作者单位: | 浙江大学动力机械及车辆工程研究所,杭州310027;浙江大学动力机械及车辆工程研究所,杭州310027;浙江大学动力机械及车辆工程研究所,杭州310027 |
| |
基金项目: | 浙江科技厅重点研发计划项目;国家科技重大专项;中央高校基本科研业务费专项 |
| |
摘 要: | 以并联式混合动力车辆为研究对象,针对其具有连续变量和离散变量并存的特点,采用混杂模型预测控制算法对其进行优化求解。首先,对发动机和电机的外特性曲线、行驶阻力曲线、发动机油耗曲面、电池功率曲面等进行线性化处理,并采用分段仿射自回归外生模型来拟合电池荷电状态计算公式;其次,在混杂系统描述语言工具箱中对各个线性化部分进行描述,并自动生成混合逻辑动态系统;最后,采用混杂工具箱对生成的混合逻辑动态系统进行求解,并将结果与基于非线性模型预测控制算法的结果进行对比。对比结果表明:采用这两种算法对UDDS、NEDC和US06这3个标准工况进行仿真时,基于混杂模型预测控制算法相对于非线性模型预测控制算法,燃油经济性分别提高了20.0%、15.5%和10.6%,且当预测时域小于9时,混杂模型预测控制算法的计算速度更快。
|
关 键 词: | 车辆工程 并联式混合动力车辆 能量管理 混杂模型预测控制 混合逻辑动态系统 非线性模型预测控制 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|