考虑横向偏移的车辆行为特性及全速度差拓展模型 |
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引用本文: | 曲大义,韩乐潍,贾彦峰,周警春,黑凯先.考虑横向偏移的车辆行为特性及全速度差拓展模型[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(3):963-969. |
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作者姓名: | 曲大义 韩乐潍 贾彦峰 周警春 黑凯先 |
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作者单位: | 青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,山东青岛266520 |
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摘 要: | 分析了参与同一换道动态过程的周围多个车辆的驾驶行为,根据多车驾驶行为差异协同考虑了周围多车影响和驾驶员反应时间,分析了车辆完整换道过程的状态演变规则,通过考虑车辆行为的横向偏移特性构建了更为贴合实际情形的全速度差(FVD)拓展模型。分析了快速路试验路段的实测数据,标定了全速度差拓展模型的影响参数,并进行了仿真验证。仿真结果表明:拓展模型稳定性更高,能更好地模拟实际的车辆驾驶行为特性。
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关 键 词: | 交通运输系统工程 车辆行为特性 横向偏移 全速度差模型 |
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