初级永磁式直线电机的粒子群优化PID控制研究 |
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作者姓名: | 许孝卓 付惠琪 刘株利 汪旭东 |
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作者单位: | 河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作,454000;焦作市技师学院 电气工程系,河南 焦作,454000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;河南省科技攻关计划 |
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摘 要: | 初级永磁式直线电机(primary permanent magnet linear motor,PPMLM)具有成本低、结构简单、推力密度大等优点,但在运行中存在参数变化和负载扰动等问题,使传统PID控制无法达到系统实时控制、快速响应的高精度伺服控制要求。为了提高PPMLM调速系统动态响应能力,降低启动时的超调性能,对初级永磁式直线电机的工作原理进行分析,建立数学模型,并对传统PID控制采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行优化。设计参数全局寻优的在线自整定PSO-PID控制器,使用MATLAB/Simulink建模仿真并进行试验验证。结果表明,基于PSO的PID控制器能够使电机快速平稳地启动,具有更小的超调性能和较强的抗干扰能力,可以实现电机的快速响应。
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关 键 词: | 初级永磁式直线电机 高精度伺服控制系统 PID控制 粒子群优化算法 |
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