用于瓶装奶检测和搬运的多自由度智能机械手的三维建模设计 |
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引用本文: | 邓睿,蔡颖华,李娜,秦薇,胡诗悦.用于瓶装奶检测和搬运的多自由度智能机械手的三维建模设计[J].机电信息,2020(18):106-107. |
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作者姓名: | 邓睿 蔡颖华 李娜 秦薇 胡诗悦 |
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作者单位: | 江苏师范大学连云港校区海洋港口学院,江苏连云港222061;江苏师范大学连云港校区海洋港口学院,江苏连云港222061;江苏师范大学连云港校区海洋港口学院,江苏连云港222061;江苏师范大学连云港校区海洋港口学院,江苏连云港222061;江苏师范大学连云港校区海洋港口学院,江苏连云港222061 |
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摘 要: | 机械手应用于工业生产,能更好地辅助工人完成工作。现介绍一种用于检测和搬运瓶装奶的智能机械手装置的总体结构和工作原理,并基于整体结构设计,给出三维建模和整体装配效果图,从而将机械手的外观与各部件之间的装配关系直观地展现出来。
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关 键 词: | 多自由度 瓶装奶 智能机械手 三维建模 |
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