智能小车道路安全行驶的实现 |
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作者姓名: | 吴婷 |
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作者单位: | 中央民族大学信息工程学院 电子信息工程系,北京,100081 |
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基金项目: | 大学生创新实践项目(项目编号urtp2014110041)。 |
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摘 要: | 本系统采用两块3.6v的干电池以及稳压器对小车其他模块进行直流供电;STC89C52单片机作为控制中心,发送控制信息并接受各部分反馈信息;传感器部分应用了红外传感器达到避障功能以及走黑线(在规定的线路上行驶)功能;超声波模块用来作为第二个实现避障功能的模块,并且能实时测距;漫反射红外开关则帮助实现了凹陷躲避。经过测试本系统能在室内环境下实现预期结果,并且本设计简单、成本低、实时性好、具有一定的研究价值。
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关 键 词: | AT89C51 智能 红外避障 传感器 控制系统 |
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