基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划 |
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引用本文: | 刘彩虹,胡吉全,齐晓宁. 基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2003, 27(6): 819-821 |
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作者姓名: | 刘彩虹 胡吉全 齐晓宁 |
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作者单位: | 1. 武汉理工大学物流工程系,武汉,430063 2. 天津港务局,天津,300456 |
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摘 要: | 介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法.采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时,先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模,得出可选路径,然后再使用遗传算法来调整各个路径点,最后得到最优的或近似最优的优化路径.该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足.
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关 键 词: | 路径规划 遗传算法 机器人 |
修稿时间: | 2003-06-09 |
Path Design of Robot Within Continuous Space Based on Hybrid Genetic Algorithms |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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