| 结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法 |
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| 引用本文： | 钟华民,王伟,张慧华.结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法[J].模式识别与人工智能,2015(1). |
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| 作者姓名： | 钟华民 王伟 张慧华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，高等学校博士学科点新教师基金项目 |
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| 摘 要： | 为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题，提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法。运用ORB特征匹配检测目标的初始位置，提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度，并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正。然后对目标的丢失增加判断方法，并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标。实验结果证明，与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比，该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性，能够对错误的跟踪结果进行判断并修正，并在计算效率上得到较大的提升。
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| 关 键 词： | 视觉跟踪 ORB特征 CAMShift跟踪 特征模板 |
Visual Tracking Algorithm Combining ORB Feature and Color Model |
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| ZHONG Hua-Min,WANG Wei,ZHANG Hui-Hua.Visual Tracking Algorithm Combining ORB Feature and Color Model[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2015(1). |
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| Authors: | ZHONG Hua-Min WANG Wei ZHANG Hui-Hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Visual Tracking ORB Feature CAMShift Tracking Feature Template |
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