| 基于机器人的充气机柜焊接系统 |
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| 引用本文： | 林晓东,刘华中,肖立军.基于机器人的充气机柜焊接系统[J].制造业自动化,2011,33(18). |
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| 作者姓名： | 林晓东 刘华中 肖立军 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所,北京,100120 |
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| 摘 要： | SF6充气柜焊接工作重复性大,对焊接的工艺要求较高,手工焊无法满足要求；根据工作的特点,采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站.本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统.实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求.
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| 关 键 词： | 焊接 机器人 现场总线 |
Robot-based welding system Inflatable enclosure |
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| LIN Xiao-dong,LIU Hua-zhong,XIAO Li-jun.Robot-based welding system Inflatable enclosure[J].Manufacturing Automation,2011,33(18). |
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| Authors: | LIN Xiao-dong LIU Hua-zhong XIAO Li-jun |
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