| 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计 |
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| 引用本文： | 苏丽,孙蓉,李冰,吕淑平. 基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计[J]. 科技咨询导报, 2015, 0(4) |
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| 作者姓名： | 苏丽 孙蓉 李冰 吕淑平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十二五”规划课题-基于乐-学-思-创”理念的自动化专业多元化教学方法研究 与实践”(HGJXHC110370)；黑龙江省教育教学改革项目《创建“三引领五平台”培养模式，培养自动化学科拔尖创新人才》 (JG2013010203)；黑龙江省高等学校教改工程项目“基于科研素质培养的“创新认知与实践”课程建设与实践”(JG2012010147)； 哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目《PLC课程“金字塔”式教学体系构建研究与实践》(JG2013YB20)。 |
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| 摘 要： | 该文根据系统控制需求，选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器，主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计，分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分，同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元，如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计；然后在硬件结构的基础上结合控制功能，按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能，实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制；最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计，使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态，实现了系统的远程监控。
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| 关 键 词： | 机械手 可编程序控制器 精确定位 监控系统 |
Design of PLC-based Precise Positioning and Control System for Robotic Manipulator |
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| Su Li,Sun Rong,Li Bing,Lv Shuping. Design of PLC-based Precise Positioning and Control System for Robotic Manipulator[J]. , 2015, 0(4) |
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| Authors: | Su Li Sun Rong Li Bing Lv Shuping |
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| Keywords: | Manipulator PLC Precise Positioning Monitoring System |
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