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| 不确定离散奇异系统的鲁棒 H∞控制及仿真 | |
| 引用本文： | 方晨.不确定离散奇异系统的鲁棒 H∞控制及仿真[J].计算机仿真,2011,28(3). |
| 作者姓名： | 方晨 |
| 作者单位： | 秦皇岛职业技术学院,河北,秦皇岛,066100 |
| 摘 要： | 针对一类具有时不变且模有界参数不确定性的离散奇异系统,为了提高控制系统的稳定性,解决了系统的状态反馈鲁棒 H∞控制的难点问题.提出采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,可得到问题求解的条件,并给出相应的状态反馈控制律.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒 H∞控制律不仅使离散奇异系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则,形成因果关系并且渐进稳定,而且同时其传递函数矩阵能够满足给定的 H∞性能指标.定理深化与丰富了鲁棒 H∞控制理论.仿真验证了方法的正确性. |
| 关 键 词： | 离散奇异系统 鲁棒控制 仿真 |
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