| 直流电机调速系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 李育贤.直流电机调速系统仿真研究[J].计算机仿真,2011,28(5). |
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| 作者姓名： | 李育贤 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院自动化学院,陕西,西安,710121 |
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| 摘 要： | 研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题.
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| 关 键 词： | 神经网络 比例积分微分控制 调速系统 |
Simulation of DC Motor Speed Control System |
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| LI Yu-xian.Simulation of DC Motor Speed Control System[J].Computer Simulation,2011,28(5). |
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| Authors: | LI Yu-xian |
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