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| SE9100视觉系统与SR84××SCARA系列机器人的坐标变换及应用 | |
| 作者姓名： | 赵则祥 DonBuckwald |
| 作者单位： | 郑州纺织工学院!郑州450007(赵则祥)，KansasStateUniversitySalina(DonBuckwald) |
| 摘 要： | 介绍了从 Ｓ Ｅ９１００ 视觉系统的图像监视器坐标变换成 Ｓ Ｒ８４×× Ｓ Ｃ Ａ Ｒ Ａ 系列机器人坐标的原理、 Ｓ Ｅ９１００ 视觉系统函数库中的坐标变换函数及综合应用上述视觉系统和机器人对直齿圆柱齿轮进行检验的原理。 |
| 关 键 词： | 坐标变换 SE9100视觉系统 SR84××SCARA系列机器人 |
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