| 直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现 |
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| 引用本文： | 叶思隽,王新民,李俨,赵凯瑞.直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现[J].测控技术,2007,26(9):51-54. |
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| 作者姓名： | 叶思隽 王新民 李俨 赵凯瑞 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对直升机自动驾驶仪装机前的性能检测,设计了直升机自动驾驶仪测试系统软件。详细叙述了自动驾驶仪测试系统软件的设计方案,重点分析了RS-485总线冲突的解决方案,基于Modbus协议数据包的解读机制,测试软件实时性的保证。实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化,实际应用表明,该测试软件操作简便,运行稳定可靠。
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| 关 键 词： | 直升机 自动驾驶仪 Modbus协议 RS-485通信 数据采集处理 实时测试软件 |
Design and Realization of Test System Software for the Helicopter Autopilot |
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| YE Si-juan,WANG Xin-min,LI Yan,ZHAO Kai-rui.Design and Realization of Test System Software for the Helicopter Autopilot[J].Measurement & Control Technology,2007,26(9):51-54. |
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| Authors: | YE Si-juan WANG Xin-min LI Yan ZHAO Kai-rui |
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| Abstract: | The test system software is developed for helicopter autopilot.The emphasis is put on the solution of RS-485 bus conflicts and how to identify and process the data package based on the Modbus protocol.The design of the real time test software is presented,which considers the communication reliability.For different purposes,the software can do the test automatically by using different modules.The application results show that the software is steady,reliable,ease for use and extension friendly. |
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| Keywords: | helicopter autopilot Modbus protocol RS-485 communication data acquisition and processing real time test software |
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