| 一种新型交流伺服控制系统试验研究 |
| |
| 引用本文： | 朱清智,阎保定,栗素娟.一种新型交流伺服控制系统试验研究[J].微电机,2009,42(6). |
| |
| 作者姓名： | 朱清智 阎保定 栗素娟 |
| |
| 作者单位： | 1. 河南工业职业技术学院,南阳,473009
2. 河南科技大学,洛阳,471003 |
| |
| 摘 要： | 介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosⅡ软核的永磁同步电动机交流伺服系统.针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制.介绍一种自适应控制策略.控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制.RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.
|
| 关 键 词： | 交流伺服系统 混合递阶遗传算法 RBF神经网络 自适应控制 实验 |
Experiment Study on a New AC Servo System |
| |
| ZHU Qing-zhi,YAN Bao-ding,LI Su-juan.Experiment Study on a New AC Servo System[J].Micromotors,2009,42(6). |
| |
| Authors: | ZHU Qing-zhi YAN Bao-ding LI Su-juan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
