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不稳定对象的PID控制
引用本文:王广雄,袁 欣,何 朕. 不稳定对象的PID控制[J]. 控制与决策, 2002, 17(5): 611-613
作者姓名:王广雄  袁 欣  何 朕
作者单位:哈尔滨工业大学,控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:对于不稳定对象的控制,常规的稳定裕度和性能指标已不适用,为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵敏度函数,并讨论了用H∞设计时性能权函数的选择问题。

关 键 词:不稳定对象 PID控制 H∞设计 稳定裕度 性能指标
文章编号:1001-0920(2002)05-0611-03
修稿时间:2001-07-11

PID control of unstable plants
WANG Guang xiong,YUAN Xin,HE Zhen. PID control of unstable plants[J]. Control and Decision, 2002, 17(5): 611-613
Authors:WANG Guang xiong  YUAN Xin  HE Zhen
Abstract:
Keywords:
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