| 基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究 |
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| 引用本文： | 陈贵亮,赵月,周晓晨,刘更谦.基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究[J].科学技术与工程,2014,14(1). |
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| 作者姓名： | 陈贵亮 赵月 周晓晨 刘更谦 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,河北工业大学,河北工业大学,河北工业大学 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科技计划项目 |
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| 摘 要： | 脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病,临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复,但存在理疗过程人为因素大、评价标准不一致的缺陷。基于以下肢外骨骼机器人辅助患者进行下肢康复训练的技术,以提高康复训练效率为目标,对肢体运动功能评价的现行标准、评价指标、评价方法三个方面进行了分析,提出具有代表性的康复评定参数,进而研究出适用于利用外骨骼下肢康复机器人进行下肢康复训练中的康复评价策略。
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| 关 键 词： | 康复医疗 康复评价 评定参数 |
| 收稿时间： | 2013/6/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 8/7/2013 12:00:00 AM |
The study on lower limbs rehabilitation evaluation strategy based on exoskeletons rehabilitation robot |
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| chenguiliang,zhaoyue,zhouxiaochen and liugengqian.The study on lower limbs rehabilitation evaluation strategy based on exoskeletons rehabilitation robot[J].Science Technology and Engineering,2014,14(1). |
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| Authors: | chenguiliang zhaoyue zhouxiaochen and liugengqian |
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| Keywords: | |
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