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| 移动机器人漫游避障的研究 | |
| 引用本文： | 王洲,ZHANG Yi.移动机器人漫游避障的研究[J].微计算机信息,2008,24(23). |
| 作者姓名： | 王洲 ZHANG Yi |
| 摘 要： | 移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题.本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验,仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 移动机器人 多超声波传感器 漫游 避障 |
Research on Obstacle Avoidance of Mobile Robot Wandering |
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| WANG Zhou,ZHANG Yi.Research on Obstacle Avoidance of Mobile Robot Wandering[J].Control & Automation,2008,24(23). | |
| Authors: | WANG Zhou ZHANG Yi |
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| Keywords: | |
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