| 不同场景的地面激光点云配准方法研究 |
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| 引用本文： | 郑敏辉,臧玉府,梁福逊,杨必胜. 不同场景的地面激光点云配准方法研究[J]. 测绘通报, 2015, 0(8): 30-34. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0238 |
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| 作者姓名： | 郑敏辉 臧玉府 梁福逊 杨必胜 |
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| 作者单位： | 1. 广东省国土资源测绘院, 广东 广州 510500;2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北 武汉 430079 |
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| 摘 要： | 实际生产中经常需要配准不同场景的激光点云数据,针对现有的算法难以取得理想的效果的问题,本文提出了一套结合点与线特征的粗配准及多站平差精配准算法。通过提取更加有效的交线特征,结合点特征,完成对不同场景数据的粗配准。对于无闭合环、无标靶的多站地面点云数据,基于局部闭合环的特点利用平差原理完成对多站平差,合理分配由两站拼接引起的累积误差。对3组不同场景数据的配准试验表明了该法的稳健性与精确性,其中粗配准精度可达0.4 m,精配准可达0.1 m。
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| 关 键 词： | 点云 配准 线特征 多站平差 累积误差 |
| 收稿时间： | 2014-11-25 |
Registration Method Research of Terrestrial Laser Point Clouds from Different Scenarios |
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| ZHENG Minhui,ZANG Yufu,LIANG Fuxun,YANG Bisheng. Registration Method Research of Terrestrial Laser Point Clouds from Different Scenarios[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2015, 0(8): 30-34. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0238 |
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| Authors: | ZHENG Minhui ZANG Yufu LIANG Fuxun YANG Bisheng |
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