捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移试验标定 |
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引用本文: | 杨常松,徐晓苏.捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移试验标定[J].导航,2006,42(1):54-61. |
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作者姓名: | 杨常松 徐晓苏 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学与工程系,南京210096 |
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摘 要: | 本文研究了捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移模型系数的标定问题。对捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移误差进行了建模,研究了采用多位置试验对陀螺静态漂移模型系数进行标定的方法。探讨了采用位置试验对捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移系数可靠地进行标定所需选取的最少位置数,试验证明了用最少位置实验进行标定的有效性。
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关 键 词: | 捷联惯性测量组合 挠性陀螺 静态漂移 标定 多位置试验 最少位置试验 |
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