| 基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 |
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| 引用本文： | 蓝杰,张浩然.基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计[J].微型机与应用,2015(1):43-46. |
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| 作者姓名： | 蓝杰 张浩然 |
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| 作者单位： | 浙江师范大学数理与信息工程学院 |
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| 摘 要： | 设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。
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| 关 键 词： | 微型步进电机 STM32F103T8U6 A4988 串口 正反转 |
Design of micro stepping motor drive controller based on STM32 |
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| Lan Jie;Zhang Haoran.Design of micro stepping motor drive controller based on STM32[J].Microcomputer & its Applications,2015(1):43-46. |
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| Authors: | Lan Jie;Zhang Haoran |
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| Affiliation: | Lan Jie;Zhang Haoran;College of Mathematics , Physics and Information Engineering , Zhejiang Normal University; |
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