| 基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统 |
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| 引用本文： | 陈勇,屈稳太,刘学文.基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统[J].微电机,2010,43(10). |
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| 作者姓名： | 陈勇 屈稳太 刘学文 |
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| 摘 要： | 该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 积分分离式PID 工业缝纫机 定位停车 |
A High-precision Control System for Industrial Sewing Machine Based on BLDCM |
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| CHEN Yong,QU Wen-tai,LIU Xue-wen.A High-precision Control System for Industrial Sewing Machine Based on BLDCM[J].Micromotors,2010,43(10). |
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| Authors: | CHEN Yong QU Wen-tai LIU Xue-wen |
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