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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
液压拉床双缸IPSO-PID伺服同步驱动控制研究
作者姓名:
倪敬
邵斌
蒙臻
陈国金
作者单位:
杭州电子科技大学
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(50805041);浙江省重大科技专项重点工业项目(2011C11072)
摘 要:
针对单缸驱动液压拉床存在刀架溜板同步性能较低的问题,设计了双缸电液伺服同步驱动系统,在分析刀架溜板拉削运动特性的基础上建立了系统的非线性模型;根据系统跟踪性能和同步性能指标要求,引入改进型粒子群优化算法(IPSO),提出了类似经典PID控制器结构的IPSO-PID伺服同步控制策略。在液压拉床上的实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能,可以较好地解决双缸液压拉床的同步驱动问题。
关 键 词:
改进型粒子群优化算法(IPSO)
IPSO-PID同步控制
双缸液压拉床
电液伺服控制
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