| 基于ESO的BTT导弹自动驾驶仪滑模反演设计 |
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| 引用本文： | 杨伟妞,马建伟,宋晓娜,刘刚.基于ESO的BTT导弹自动驾驶仪滑模反演设计[J].计算机仿真,2015,32(2):48-52. |
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| 作者姓名： | 杨伟妞 马建伟 宋晓娜 刘刚 |
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| 作者单位： | 河南科技大学信息工程学院,河南洛阳,471023 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对BTT导弹非线性动力学模型中的参数不确定性及系统存在未知外部干扰的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反演滑模控制设计方法。将系统参数不确定性和未知外界干扰作为系统的复合干扰,采用扩张状态观测器估计系统的复合干扰,并实时补偿。利用Lyapunov方法证明系统的稳定性。设计的控制器算法简单、计算量小,更易于实际工程应用。仿真结果表明,设计的控制器对导弹控制系统受到的复合干扰具有较强的鲁棒性和稳定性,满足导弹姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于滑模反演控制器。
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 滑模反演控制 快速机动 高稳定度 |
Sliding-mode Backstepping Control Design for BTT Missile Based on Extended State Observer |
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| YANG Wei-niu,MA Jian-wei,SONG Xiao-na,Liu Gang.Sliding-mode Backstepping Control Design for BTT Missile Based on Extended State Observer[J].Computer Simulation,2015,32(2):48-52. |
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| Authors: | YANG Wei-niu MA Jian-wei SONG Xiao-na Liu Gang |
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| Affiliation: | YANG Wei-niu;MA Jian-wei;SONG Xiao-na;Liu Gang;Information Engineering College,Henan University of Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Extended state observer(ESO) Sliding-mode backstepping control Fast maneuver High stability |
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