| 磁悬浮控制系统动态特性研究 |
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| 引用本文： | 梅竹,李杰,洪华杰.磁悬浮控制系统动态特性研究[J].计算机仿真,2007,24(8):316-319. |
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| 作者姓名： | 梅竹 李杰 洪华杰 |
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| 作者单位： | 国防科技大学磁浮工程技术研究中心,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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霍英东教育基金 |
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| 摘 要： | 悬浮控制系统是磁悬浮列车的一个重要的子系统.在对悬浮系统动态性能的测试中发现,随着控制中比例系数的增加,系统超调量减小,该现象与教科书中所讲述的一般控制系统特性正好相反.文中以单电磁铁悬浮控制系统为研究对象,以教科书中典型系统参数为中间变量,层层深入地剖析了这一现象本质.采用理论分析与数值计算相结合的方法,得到闭环系统增益始终大于1以及积分器的存在,是系统出现随比例系数的增加超调量减小这一现象的根本原因.
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| 关 键 词： | 磁悬浮控制系统 比例积分微分控制 动态特性 稳态增益 悬浮控制系统 动态特性 研究 Control System Magnetic Levitation Characteristic 存在 积分器 系统增益 闭环 方法 结合 数值计算 分析 理论 中间变量 系统参数 对象 电磁铁 系统特性 |
| 文章编号： | 1006-9348（2007）08-0316-04 |
| 修稿时间： | 2006-07-16 |
Dynamic Characteristic of Magnetic Levitation Control System |
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| MEI Zhu,LI Jie,HONG Hua-jie.Dynamic Characteristic of Magnetic Levitation Control System[J].Computer Simulation,2007,24(8):316-319. |
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| Authors: | MEI Zhu LI Jie HONG Hua-jie |
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| Affiliation: | Engineering Research Center of Maglev Technology, National University of Defense Technology, Changsha Hunan 410073, China |
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| Abstract: | The suspension control system is an important subsystem of the maglev train.In testing the dynamic performance of the suspension control system,it is found that the system overshoot decreases when the proportion gain of the controller increases.It is contrary to the general control system described in textbooks.Based on a single magnet levitation control system,the paper takes three character parameters of the textbook as variables and analyzes the essence of the phenomenon step by step.Theoretical analysis and digital computation are applied to draw the conclusion: the essential reasons are that close-loop stable system gain is greater than 1 and the integrator exists. |
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| Keywords: | Magnetic levitation control system PID control Dynamic characteristic Stable system gain |
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