| 10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用 |
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| 引用本文： | 刘宇舜,程登峰,朱太云,吴少雷,梁伟,林桂明,黄志凡,吴彬玉.10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用[J].机械制造与自动化,2021,50(3):210-212,223. |
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| 作者姓名： | 刘宇舜 程登峰 朱太云 吴少雷 梁伟 林桂明 黄志凡 吴彬玉 |
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| 作者单位： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,安徽 合肥230601;浙江清华长三角研究院 信息技术研究所,浙江 嘉兴314006 |
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| 摘 要： | 针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.
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| 关 键 词： | 单芯 电缆接头 自动化 机器人 |
Research and Application on 10 kV Volt Single Core Cable Joint Automatic Manufacturing Robot |
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| LIU Yushun,CHENG Dengfeng,ZHU Taiyun,WU Shaolei,LIANG Wei,LIN Guiming,HUANG Zhifan,WU Binyu.Research and Application on 10 kV Volt Single Core Cable Joint Automatic Manufacturing Robot[J].Machine Building & Automation,2021,50(3):210-212,223. |
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| Authors: | LIU Yushun CHENG Dengfeng ZHU Taiyun WU Shaolei LIANG Wei LIN Guiming HUANG Zhifan WU Binyu |
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