μC/OS-Ⅱ在C167CR单片机上的移植

随着嵌入式系统应用的日益广泛,RTOS越来越受到嵌入式系统开发人员的青睐,特别是进入20世纪90年代后,RTOS更是逐步确立了在嵌入式系统设计中的主导地位。使用RTOS所带来的最大好处是可提高嵌入式系统的可靠性,同时也提高了软件的开发效率,缩短了开发周期。由于商业化RTOS软件较高的价格和使用成本(版权费、维护费等)的限制,RTOS在国内的应用并不普遍。