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| 非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制 | |
| 作者姓名： | 高有才 王树彬 |
| 作者单位： | 1. 大庆师范学院,黑龙江,大庆,163712 2. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东,东营,257062 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性离散时滞系统 保成本容错控制 加法摄动 H∞控制 |
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