基于DDPG的无人机轨迹规划及功率控制算法 |
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作者姓名: | 杨青青 陈剑 彭艺 |
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作者单位: | 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院;2. 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室 |
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摘 要: | 针对无人机辅助地面用户下行通信的场景,以用户的最小平均可达速率最大化为目标,提出了无人机轨迹约束、功率约束和用户接入调度的优化问题。考虑到约束条件的耦合性和优化问题的非凸性,将构建的优化问题建模为马可科夫决策过程,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机轨迹规划和功率控制算法。仿真结果表明,所提算法能够有效地提高用户的最小平均可达速率。
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关 键 词: | 无人机 轨迹规划 功率控制 马尔可夫决策过程 深度确定性策略梯度 |
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