| 一种用于1/2汽车半主动悬架的模糊PID控制器 |
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| 引用本文： | 陈翔,胡玉霞,白月飞.一种用于1/2汽车半主动悬架的模糊PID控制器[J].机械研究与应用,2007,20(3):85-87,92. |
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| 作者姓名： | 陈翔 胡玉霞 白月飞 |
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| 作者单位： | 兰州城市学院,机械检测与故障诊断研究所,甘肃,兰州,730070 |
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| 基金项目： | 甘肃省高校研究生导师科研项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种用于1/2车体四自由度的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件,以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面三种典型路面作为输入信号对该半主动悬架模型进行计算机仿真,仿真结果表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面明显优于被动悬架和单纯的模糊控制悬架,具有较好的自适应能力.
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| 关 键 词： | 1/2车体 半主动悬架 模糊PID控制器 模糊控制器 汽车半主动悬架 模糊控制规则 控制器 systems active suspension semi half 适应能力 被动悬架 舒适性 车辆 仿真结果 算机仿真 悬架模型 信号对 输入 脉冲信号 路面 正弦信号 系统仿真软件 |
| 文章编号： | 1007-4414（2007）03-0085-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-20 |
| 修稿时间： | 2007-03-20 |
A fuzzy PID controller for half - car semi - active suspension systems |
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| Chen Xiang,Hu Yu-xia,Bai Yue-fei.A fuzzy PID controller for half - car semi - active suspension systems[J].Mechanical Research & Application,2007,20(3):85-87,92. |
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| Authors: | Chen Xiang Hu Yu-xia Bai Yue-fei |
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| Affiliation: | Institute of mechanical detection and fault diagnosis, Lanzhou city college, Lanzhou C.ansu 730070, China |
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| Abstract: | A parameters - self - tuning fuzzy PID controller is designed for a half - car model with four - degree - of - free- doms semi - active hydraulic suspension. It can adjust PID parameters on - line according to the fuzzy control rules. The resuits of simulation by using MATLAB/Simulink shows, excited by sinusold road input, pulse road input and analogous Grade C road input, the ride comfort of hydraulic semi - active suspension with fuzzy PID controller is better than that of passive suspension and hydraulic semi - active suspension with fuzzy controller. Parameters - self- tuning fuzzy PID controller possesses better self- adaptation. |
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| Keywords: | half- car semi -active suspension fuzzy PID controller fuzzy controller |
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