| 一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计 |
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| 引用本文： | 王卫辉,刘陈,赵典,齐彦林. 一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计[J]. 计算机测量与控制, 2012, 20(12) |
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| 作者姓名： | 王卫辉 刘陈 赵典 齐彦林 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学202教研室,西安,710025
2. 96261部队,河南灵宝,472500 |
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| 摘 要： | 为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系；运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器；为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略；借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验；证明了该方法消摆和定位更快,效果更好.
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| 关 键 词： | 门式起重机 模型参考 自适应神经控制 消摆 |
A New Anti-Sway Control System of Crane Based on Drive-board System |
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| Wang Weihui , Liu Chen , Zhao Dian , Qi Yanlin. A New Anti-Sway Control System of Crane Based on Drive-board System[J]. Computer Measurement & Control, 2012, 20(12) |
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| Authors: | Wang Weihui Liu Chen Zhao Dian Qi Yanlin |
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