| 多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 赵永亮,周超英,谢鹏.多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2015,28(4). |
| |
| 作者姓名： | 赵永亮 周超英 谢鹏 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳,518055 |
| |
| 摘 要： | 考虑到多旋翼飞行器多变量、欠驱动以及承载能力小等特点,设计了一种不增加旋翼尺寸,而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力学建模,并对模型进行适当简化得出最终动力学模型。通过实验的方法测量出模型所需要的未知量。采用PID控制算法对模型进行matlab仿真实验,并得出结论。
|
| 关 键 词： | 多旋翼飞行器 动力学建模 PID控制 Matlab仿真 |
The Design of Multi Rotor Aircraft Dynamics Modeling and Control System |
| |
| ZHAO Yong-Liang,ZHOU Chao-Ying,XIE Peng.The Design of Multi Rotor Aircraft Dynamics Modeling and Control System[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(4). |
| |
| Authors: | ZHAO Yong-Liang ZHOU Chao-Ying XIE Peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
