| 不确定非线性系统的神经网络自适应H ∞跟踪控制 |
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| 引用本文： | 潘晓宁,胡寿松,侯 霞. 不确定非线性系统的神经网络自适应H ∞跟踪控制[J]. 控制与决策, 2004, 19(6): 616-620 |
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| 作者姓名： | 潘晓宁 胡寿松 侯 霞 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60234010);国防基础科研项目(K1603060318). |
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| 摘 要： | 提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法．对于一类不确定非线性系统，首先运用线性微分包含(LDI)的方法，逼近模型中的非线性部分；然后在考虑外部扰动的情况下，设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型；最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统，系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入，动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项．仿真示例证实了该设计方法的有效性．
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| 关 键 词： | 神经网络 线性微分包含 H∞线性跟踪控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)06-0616-05 |
Neural network adaptive H∞ tracking control for uncertain nonlinear systems |
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| PAN Xiao-ning,HU Shou-song,HOU Xia. Neural network adaptive H∞ tracking control for uncertain nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2004, 19(6): 616-620 |
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| Authors: | PAN Xiao-ning HU Shou-song HOU Xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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