基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制 |
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作者姓名: | 朱奇奇 李敬兆 石晴 刘继超 胡迪 |
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作者单位: | 1. 安徽理工大学电气与信息工程学院;2. 淮北合众机械设备有限公司 |
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摘 要: | 为提升带式输送系统的智能化决策,提高生产效率,降低能耗,应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机,由输送机运行能耗模型,结合MADDPG算法结构,构建多智能体协同控制模型。通过训练模型,寻优输送机运行速度与煤流量最佳匹配关系,得出节能最优速度控制策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行实验对比。结果表明,提出的多输送机智能体算法模型学习效率高,收敛速度快,具有较强的稳定性。
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关 键 词: | 物料输送 多智能体 协同控制 MADDPG算法 |
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