| 永磁直线同步电动机智能变结构位置控制 |
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| 引用本文： | 杨俊友,杨磊,董科.永磁直线同步电动机智能变结构位置控制[J].沈阳工业大学学报,2009,31(3):241-246. |
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| 作者姓名： | 杨俊友 杨磊 董科 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110178 |
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| 摘 要： | 针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题，设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器，利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界，通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件，并证明了其稳定性，使估计上界的收敛速度明显提高，从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明，模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能，并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高，减小了系统抖振，证明了该方法的合理性和有效性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 模糊递归神经网络 滑模变结构 矢量控制 DSP芯片 空间矢量脉宽调制 鲁棒性 边界估计 |
Intelligent variable structure position control of permanent magnet linear synchronous motor |
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| YANG Jun-you,YANG Lei,DONG Ke.Intelligent variable structure position control of permanent magnet linear synchronous motor[J].Journal of Shenyang University of Technology,2009,31(3):241-246. |
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| Authors: | YANG Jun-you YANG Lei DONG Ke |
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