数字PID技术中的特殊算法

一、引言在自动控制领域中,PID是一种应用广泛、工程技术人员熟悉的一种控制方法。不过,以往PID调节规律是用常规仪表来实现。现在,随着计算机的产生和发展,PID的调节规律可以按计算机的数字控制算法,用PID数字调节器来代替PID模拟调节器。 PID数字调节器是随计算机产生的新技术,那末研究数字PID,发展PID技术,将是自动控制领域中很有意义的事,也是实际应用中很关心的事。笔者结合研制的锻造加热炉的实例,介绍数字PID技术几种特殊算法。二、带有预控的PlD 数字PID技术应用于单变量、单回路开环或闭环控制系统,很多有关书籍都介绍过了。