航海船舶多维振动主动控制研究 |
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作者姓名: | 陈修祥 马履中 吴伟光 朱伟 |
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作者单位: | 江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(50375067),教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002) |
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摘 要: | 采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。
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关 键 词: | 电磁作动器 主动控制 多维振动 并联机构 |
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