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| 基于廉价GPS接收机的方位角确定 | |
| 引用本文： | 刘焱雄 Sing.,SJ.基于廉价GPS接收机的方位角确定[J].导航,1997(3):78-84. |
| 作者姓名： | 刘焱雄 Sing. SJ |
| 摘 要： | 方位角确定是海上导航的重要组成部分，首先导出了方位角的滤波算法，推出了起算点点位误差差对方位角影响的微分方式，并分析和检验了该算法的可行性；然后，基于ＳＶ６导航型ＧＰＳ接收机进行了相应的测试，结果分析表明，直接利用两台接收机单点定位结果，不可能计算出合格的方位角；由码相伪距观测值实时计算出的方位角，其精度为±４°，经Ｄｏｐｐｌｅｒ观测值平滑，方位角误差小于３°，采用本文提出的滤波算法，几分钟后即可 |
| 关 键 词： | 方位角 基线向量 全球定位系统 接收机 |
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