| 一种新型的电梯门机S型控制曲线的构建方式 |
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| 引用本文： | 罗欣,沈安文,曹文超. 一种新型的电梯门机S型控制曲线的构建方式[J]. 微电机, 2012, 45(9): 67-70 |
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| 作者姓名： | 罗欣 沈安文 曹文超 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 在门机应用中,为了避免门机系统在运行时发生机械碰撞,并提高整体运行舒适度,提出了S曲线拐点实时计算法,根据对运行距离的准确估算,实时计算曲线拐点,拟合曲线.针对新方法,本文对传统曲线进行了离散化处理,详细推导了曲线距离计算公式和软件流程图.实验结果表明,构建曲线平滑完整,距离控制准确,能自动适应各种门宽系统.
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| 关 键 词： | 电梯门机驱动 S曲线 DSP控制 |
An Innovitive Method of S-curve Generation for Elevator Door Servo |
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| LUO Xin , SHEN Anwen , CAO Wenchao. An Innovitive Method of S-curve Generation for Elevator Door Servo[J]. Micromotors, 2012, 45(9): 67-70 |
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| Authors: | LUO Xin SHEN Anwen CAO Wenchao |
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| Affiliation: | (Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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