| 基于阿尔法系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真 |
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| 引用本文： | 李备,吉春生,朱琳. 基于阿尔法系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真[J]. 舰船电子工程, 2005, 25(6): 99-102 |
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| 作者姓名： | 李备 吉春生 朱琳 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。
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| 关 键 词： | 阿尔法 卡尔曼滤波 综合导航 |
| 收稿时间： | 2005-04-18 |
| 修稿时间： | 2005-04-182005-05-13 |
Ship Integrated Navigation Information Fusion Based on VLF and Simulation |
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| Li Bei,Ji Chunsheng,Zhu Lin. Ship Integrated Navigation Information Fusion Based on VLF and Simulation[J]. Ship Electronic Engineering, 2005, 25(6): 99-102 |
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| Authors: | Li Bei Ji Chunsheng Zhu Lin |
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| Affiliation: | Naw Submarine Academy, Qingdao 266071 |
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| Abstract: | This paper presents the trait of ALPHA navigation system and the model foundation of integrated navigation and filter realization. It also bring forward a method of kalman filter of watercraft navigation. And it processes the simulation and result analysis by using the Matlab software. |
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| Keywords: | ALPHA kalman filter integrated navigation |
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