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副翼差分驱动机构运动分析
作者姓名:宋春雨  徐方舟  石小亮
作者单位:中国运载火箭技术研究院,北京,100076
摘    要:以RSSR空间机构为基础构型构建了无人机副翼差分驱动机构,通过Adams建立虚拟样机模型,对其进行运动特性分析,结果显示运动精度满足无人机控制需求。

关 键 词:无人机  副翼  RSSR  差分机构  运动分析
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