| 水下微机器人的研究现状及分析 |
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| 引用本文： | 谭湘强,杨宜民,章云,程良伦. 水下微机器人的研究现状及分析[J]. 广东工业大学学报, 2000, 17(2): 20-23 |
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| 作者姓名： | 谭湘强 杨宜民 章云 程良伦 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所!广东广州510090； |
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| 基金项目： | :国家自然科学基金资助项目 !(6 9885 0 0 2 )，广东省自然科学基金资助项目 !(980 0 46 )，国防科工委预研资助项目! (980 0 8) |
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| 摘 要： | 近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了水下微机器人的研究现状 ,讨论分析了水下微机器人的研究内容和相关技术问题
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| 关 键 词： | 水下微机器人； MEMS； 现状； 分析； |
| 修稿时间： | 1999-12-22 |
Study and Analysis on Current Situation of Underwater Microrobot |
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| TAN Xiang-qiang,YANG Yi-min,ZHANG Yun,CHENG Liang-lun. Study and Analysis on Current Situation of Underwater Microrobot[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2000, 17(2): 20-23 |
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| Authors: | TAN Xiang-qiang YANG Yi-min ZHANG Yun CHENG Liang-lun |
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| Affiliation: | (Automation Institute,GDUT,Guangzhou,510090,China) |
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| Abstract: | With the development of MEMS, underwater microrobot becomes a subject to be increasing noticed. A brief overview of the current situation of underwater microrobot, the research content and relative technology problem are also discussed. |
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| Keywords: | underwater microrobot MEMS current situation analysis |
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