| 基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计 |
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| 引用本文： | 柴陵江,孙涛,冯金芝,郑松林,张振东. 基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计[J]. 汽车工程, 2010, 32(8) |
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| 作者姓名： | 柴陵江 孙涛 冯金芝 郑松林 张振东 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械工程学院,上海,200093 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，上海市科研创新项目，上海市重点学科建设项目，上海市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 建立了7自由度主动悬架的动力学模型,并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器;采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数,在Matlab/Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明,通过层次分析法对加权系数的合理选取,主动悬架能够有效地降低车身振动加速度,从而提高乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 仿真 |
Design of the LQG Controller for Active Suspension System Based on Analytic Hierarchy Process |
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| Chai Lingjiang,Sun Tao,Feng Jinzhi,Zheng Songlin,Zhang Zhendong. Design of the LQG Controller for Active Suspension System Based on Analytic Hierarchy Process[J]. Automotive Engineering, 2010, 32(8) |
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| Authors: | Chai Lingjiang Sun Tao Feng Jinzhi Zheng Songlin Zhang Zhendong |
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