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| 一类多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制 | |
| 引用本文： | 薄翠梅 王执铨 张广明. 一类多指标约束下模糊非线性系统的满意容错控制[J]. 控制与决策, 2010, 25(7): 998-1003 |
| 作者姓名： | 薄翠梅 王执铨 张广明 |
| 作者单位： | 1. 南京工业大学,自动化与电气工程学院,南京,210009 2. 南京理工大学,自动化学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省高校自然科学基金,江苏省博士后基金,南京工业大学青年教师学术基金重点项目 |
| 摘 要： | 针对一般执行器故障模式的T-S模糊非线性系统,分别研究了同时具有稳定度指标、输入指标、输出指标约束下和同时具有闭环极点指标、方差指标、H∞指标约束下的满意容错控制器设计问题,给出了各相容指标的取值范围.仿真实例验证了所设计的满意容错控制策略的有效性,它不仅保证了执行器故障闭环系统的稳定性,而且保证系统具有良好的动态和稳态性能. |
| 关 键 词： | 满意容错控制 执行器故障 T-S模糊模型 多指标约束 |
| 收稿时间： | 2009-07-07 |
| 修稿时间： | 2009-10-15 |
Satisfactory fault-tolerant control with multi-indices constraints for fuzzy nonlinear systems |
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| BO Cui-mei,WANG Zhi-quan,ZHANG Guang-ming,ZHANG Deng-feng. Satisfactory fault-tolerant control with multi-indices constraints for fuzzy nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2010, 25(7): 998-1003 | |
| Authors: | BO Cui-mei WANG Zhi-quan ZHANG Guang-ming ZHANG Deng-feng |
| Abstract: | nonlinear systems against actuator failures. The tolerant controller with constrains on decay rate, control input and output, is designed via state-feedback of parallel distributed compensation. Then the satisfactory tolerant controller with constrains on pole index, steady variance index and ??∞ constrains is also designed. The ranges of consistent indices are provided. Finally, simulation examples show the validity and effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | Satisfactory fault-tolerant control|Actuator failures|T-S fuzzy model|Multi-indices constraints |
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