| 基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计 |
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| 引用本文： | 刘银春,何清华,贺继林.基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计[J].微计算机信息,2008,24(28). |
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| 作者姓名： | 刘银春 何清华 贺继林 |
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| 摘 要： | 高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN总线技术.以PC/104模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计.详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼.可靠性高,开放性等特点.
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| 关 键 词： | CAN总线 飞控系统 无人机 |
Design of Flight Control System Based on CAN-BUS for Small UAV |
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| LIU Yin-chun,HE Qing-hua,HE Ji-lin.Design of Flight Control System Based on CAN-BUS for Small UAV[J].Control & Automation,2008,24(28). |
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| Authors: | LIU Yin-chun HE Qing-hua HE Ji-lin |
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