| 网络控制系统的滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王贞,郭西进,张彤晓.网络控制系统的滑模控制器设计[J].苏州科技学院学报(工程技术版),2005,18(1):70-73. |
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| 作者姓名： | 王贞 郭西进 张彤晓 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,信电学院,江苏,徐州,221008 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60304016) |
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| 摘 要： | 针对网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并对其稳定性进行了分析，同时给出了系统的最大允许时延。仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时延 滑模控制器 |
| 文章编号： | 1672-0679(2005)01-0070-04 |
| 修稿时间： | 2005年2月6日 |
Design of Sliding Mode Controller for Networked Control System |
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| WANG Zhen,GUO Xi-jin,ZHANG Tong-xiao.Design of Sliding Mode Controller for Networked Control System[J].Journal of University of Science and Technology of Suzhou：Engineering and Technology,2005,18(1):70-73. |
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| Authors: | WANG Zhen GUO Xi-jin ZHANG Tong-xiao |
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| Abstract: | The design method of sliding mode controller with exponential asymptotic law for the problem of the network-induced delay in the networked control system is proposed. The stability analysis is discussed. Meanwhile, the maximum allowable delay is given. The simulation results show the feasibility and effectivity of this design method. |
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| Keywords: | networked control system delay sliding mode controller |
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