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基于PIC单片机的CAN总线扩展技术
引用本文:刘广敏,欧阳红晋,成巍.基于PIC单片机的CAN总线扩展技术[J].现代电子技术,2009,32(22):163-165.
作者姓名:刘广敏  欧阳红晋  成巍
作者单位:山东省科学院,自动化研究所,山东,济南,250014
摘    要:目前现场CAN总线驱动节点数量有限,通信速率随着通信距离的增加快速下降,在通信节点数量大、通信距离远的大空间场所不能应用。针对这个问题,设计了基于PIC16位单片机dsPIC30F6011的CAN网关,给出了CAN网关的硬件设计原理和软件设计框图;详细描述了CAN总线扩展原理及CAN总线扩展后的网络拓扑结构。dsPIC30F6011片上集成了双CAN总线数据链路层,外围电路简单,消息通过中断来处理,实时迅速。通过该CAN网关,两个CAN网络之间的消息实时、快速转发。扩展后的CAN网络驱动能力强、通信速率高、通信距离远,完全可以应用于通信节点数量大、通信距离远的场所。

关 键 词:CAN网关  dsPIC30F6011  CAN总线扩展  CAN总线拓扑结构

CAN Bus Extension Technique Based on PIC Single Chip Computer
LIU Guangmin,OUYANG Hongjin,CHENG Wei.CAN Bus Extension Technique Based on PIC Single Chip Computer[J].Modern Electronic Technique,2009,32(22):163-165.
Authors:LIU Guangmin  OUYANG Hongjin  CHENG Wei
Abstract:
Keywords:dsPIC30F6011
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