| 基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计 |
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| 引用本文： | 龙图景,孙政顺,李春文,姜培刚.基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计[J].自动化学报,2003,29(6):959-964. |
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| 作者姓名： | 龙图景 孙政顺 李春文 姜培刚 |
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| 作者单位： | 1.清华大学自动化系,北京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 9774 0 11,6 99340 10 )，国家重点基础研究专项基金 (G19980 2 0 30 7)资助~~ |
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| 摘 要： | 提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多
分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来,
从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色
噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方
法的有效性.
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| 关 键 词： | 有关控制的辨识 小波分析 最优实验设计 |
| 收稿时间： | 2001-11-6 |
| 修稿时间： | 2001年11月6日 |
Optimal Experiment Design for Wavelet-Based MIMO System Identification |
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| LONG Tu-Jing,SUN Zheng-Shun,LI Chun-Wen,JIANG Pei-Gang.Optimal Experiment Design for Wavelet-Based MIMO System Identification[J].Acta Automatica Sinica,2003,29(6):959-964. |
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| Authors: | LONG Tu-Jing SUN Zheng-Shun LI Chun-Wen JIANG Pei-Gang |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing |
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| Abstract: | A method of optimal input signal design for MIMO system identification is proposed. We first apply the wavelet multiresolution theory to the least-squares MIMO system identification, and combine the input signal with the control performance index of the closed-loop system, then develop a method of optimal experiment design. Due to the multiresolution characteristic and the pre-whitening ability of the wavelet transform, this method could get better results than the existing system identification methods. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | Control-relevant identification wavelet analysis optimal experiment design |
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