| 一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计 |
| |
| 引用本文： | 李垚,彭三河,邓月. 一种新型自适应管道爬行机器人的原理设计[J]. 中国化工贸易, 2013, 0(5): 39-39 |
| |
| 作者姓名： | 李垚 彭三河 邓月 |
| |
| 作者单位： | 长江大学机械工程学院,湖北荆州434000 |
| |
| 摘 要： | 本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力,运动平稳可靠。
|
| 关 键 词： | 管道机器人 自适应行走机构 适应性分析 控制系统 |
Design of an adaptive crawling pipeline robot research |
| |
| Li Yao Peng Sanhe DengYue. Design of an adaptive crawling pipeline robot research[J]. CHINA CHEMICAL TRADE, 2013, 0(5): 39-39 |
| |
| Authors: | Li Yao Peng Sanhe DengYue |
| |
| Affiliation: | Li Yao Peng Sanhe DengYue (College of Mechanical Engineering Yangtze University, Hu Bei 434023, China) |
| |
| Abstract: | This paper presents a design scheme of adaptive crawling in-pipe robot. The structure, principle and motion characteristics of robot is presented. According to different environment adaptability for robots to do the experiments show that this system has a strong ability to adapt, in-pipe movement is stable and reliable. |
| |
| Keywords: | In-pipe robot Adaptive motion mechanism Adaptability analysis Control system |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
